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　　具体来说，起重机的起升机构通常由电动机、齿轮箱、转鼓、钢丝绳和吊钩等部件组成。电动机通过减速器带动转鼓旋转，钢丝绳缠绕在转鼓上并连接吊钩，当电动机启动时，钢丝绳随着转鼓旋转，从而实现起重物的起升或下降。起升机构可根据需要设置多段或变速机构，以适应不同的起升高度和工作负荷。
　　行走机构通常由电动机、齿轮箱、驱动轮、支撑轮等部件组成。起重机通过驱动轮和支撑轮在钢梁上行走，从而完成整个工作区域的覆盖和移动。行走机构可根据需要设置多段或变速机构，以适应不同的行走距离和速度。
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